Pelar los membrillos y partir en 4, quitar los corazones y las semillas y colocarlos en agua con el jugo de 1 limón, para que no se oxiden. Pelar las peras, partir en 4 y retirar los corazones y las semillas.
Colocar en una olla 1 taza de agua, los membrillos, las peras, la vainilla y el azúcar al gusto.
Llevar a hervir, luego bajar el fuego y seguir cocinando con la olla tapada por 1 hora aproximadamente, o hasta que la fruta esté suave. Retirar del fuego, enfriar y verter en una dulcera. Servir frío.