Sazonar la carne con sal y pimienta. Dorarla por todos lados en aceite en una sartén.
Colocar en una asadera la cebolla, hojas de laurel y pimienta entera. Colocar el asado. Combinar el jugo de naranja con el de limón, ralladura de naranja, azúcar y sal y verter sobre el asado. Tapar con aluminio.
Hornear en 350° F (180° C), por 2 ½ horas o hasta que esté muy suave, bañando el asado repetidas veces. Retirar del horno y cortar en tajadas.
Colar la salsa y verterla en una olla. Hervir 5 minutos. Si es necesario espesar la salsa, diluir 2 cucharaditas de harina en ½ taza de agua. Agregar a la salsa cuando hierva y mover hasta obtener la consistencia deseada. Servir sobre el asado.