Derretir el azúcar en una olla hasta formar un caramelo suave. Agregar el agua hirviendo.Diluir la maicena en ½ taza de leche y agregarlo junto con el resto de la leche al caramelo.
Cocinar a fuego lento, moviendo hasta espesar. Dejar enfriar hasta tibio.Batir las yemas hasta bien espesas y agregarlas a la mezcla del caramelo. Regresar al fuego bajo, y cocinar , moviendo, hasta que espese un poco. La mezcla, una vez con las yemas no debe hervir. Dejar enfriar.
Batir la crema de leche como para chantilly y agregarle el azúcar en polvo, gradualmente. Seguir batiendo hasta espesa. Agregar, envolviendo a la mezcla del caramelo.Engrasar un molde de pan y forrarlo con papel manteca, film plástico o papel aluminio.
Vaciar la preparación del helado en el molde y llevar al congelador hasta que endurezca.Antes de servir, desmoldar y decorar con hojitas de menta