Colocar en una olla el vinagre, el ketchup, la miel, el ají, orégano, sal y pimienta. Llevar al fuego fuerte moviendo y cuando empiece a hervir, bajar el fuego. Seguir moviendo hasta que espese ligeramente. Retirar del fuego y enfriar.
Colocar las presas de pollo en una asadera y verter la mitad de la salsa. Mezclar bien y dejar macerar en el refrigerador por 1 hora o hasta el día siguiente.
Retirar el pollo del refrigerador y dejar que tome la temperatura de ambiente. Colocar el pollo en la parrilla caliente y descartar la salsa de maceración.
Mover las presas y darles vuelta conforme se van dorando. Barnizar el pollo con la salsa que no se utilizó. Las pechugas de pollo se demoran aproximadamente de 15 a 20 minutos; los muslos de 20 a 25 y las piernas y alitas de 25 a 30 minutos.