Mezclar batiendo manualmente en un recipiente el vinagre de arroz, el vinagre tinto, el sillau, el azúcar y la mostaza. Agregar gradualmente el aceite de maní y el aceite de ajonjolí mientras se bate vigorosamente para emulsionar. Reservar.

Hervir una olla con agua ligeramente salada y añadir los espárragos. Cocinar de 3 a 5 minutos hasta que estén tiernos pero aún firmes y crocantes. Retirar, escurrir en un colador y pasarlos inmediatamente por agua fría para cortar la cocción.

Colocar los espárragos en una ensaladera y rociarles el aderezo encima. Mezclar bien. Esparcir las semillas de ajonjolí encima antes de servir.